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驅動器報警代碼

文章出處:未知 人氣:發表時間:2019-05-05 10:08

驅動器報警代碼:


保護功能

報警代碼

故障原因

應對措施

控制電源欠電壓

11

控制電源逆變器上P、N間電壓低于規定值。

  1. 交流電源電壓太低。瞬時失電。
  2. 電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。
  3. 驅動器(內部電路)有缺陷。

測量L1C、L2C和R、T之間電壓。

  1. 提高電源電壓。更換電源。
  2. 增大電源容量。
  3. 請換用新的驅動器。

過電壓

12

  1. 未接再生放電電阻。
  2. 外接的再生放電電阻不匹配,無法吸收再生能量。
  3. 驅動器(內部電路)有缺陷。
  1. 用電表測量驅動器上P、B間外接電阻阻值。如果讀數是無窮大,說明電阻沒有真正地接入。請換一個。
  2. 換用一個阻值和功率符合規定值的外接電阻。
  3. 請換用新的驅動器。

主電源欠電壓

13

  1. 主電源電壓太低。發生瞬時失電。
  2. 發生瞬時斷電。
  3. 電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。
  4. 缺相:應該輸入3相交流電的驅動器實際輸入的是單相電。
  5. 驅動器(內部電路)有缺陷。
  1. 提高電源電壓。換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。
  2. 檢查PR6D設定值糾正各相接線。
  3. 請參照“附件清單”,增大電源容量。
  4. 正確連接電源的各相(L1、L2、L3)線路。單相電源請只接L1、L3端子。
  5. 請換用新的驅動器。

過電流和接地錯誤

14

  1. 驅動器(內部電路、IGBT或其他部件)有缺陷。
  2. 電機電纜(U、V、W)短路了。
  3. 電機電纜(U、V、W)接地了。
  4. 電機燒壞了。
  5. 電機電纜接觸不良。
  6. 頻繁的伺服ON/OFF(SRV-ON)動作導致動態制動器的繼電器觸點熔化而粘連。
  7. 電機與此驅動器不匹配。
  8. 脈沖的輸入與伺服ON動作同時激活,甚至更早。
  1. 斷開電機電纜,激活伺服ON信號。如果馬上出現此報警,請換用新驅動器。
  2. 檢查電機電纜,確保U、V、W沒有短路。正確的連接電機電纜。
  3. 檢查U、V、W與“地線”各自的絕緣電阻。如果絕緣破壞,請換用新機器。
  4. 檢查電機電纜U、V、W之間的阻值。如果阻值不平衡,請換用新驅動器。
  5. 檢查電機的U、V、W端子是否有松動或未接,應保證可靠的電氣接觸。
  6. 請換用新驅動器。請勿伺服ON/OFF信號(SRV—ON)來啟動或停止電機。
  7. 在伺服ON后至少等待100MS再輸入脈沖指令。

過載

16

  1. 電機長時間重載運行,其有效轉矩超過了額定值。
  2. 增益設置不恰當,導致振動或振蕩。電機出現震動或異常響聲。參數PR20(慣量比)設得不正確。
  3. 電機電纜連接錯誤或斷開。
  4. 機器碰到重物,或負載變重。
  5. 電磁制動器被接通制動(ON)。
  6. 多個電機接線時,某些電機電纜接錯到了別的軸上。
  1. 增大驅動器與電機的容量。延長加/減速時間。減輕負載。
  2. 重新調整增益。
  3. 按照接線圖,正確連接電機電纜。
  4. 清除纏繞物。減輕負載。
  5. 測量施加到制動器上的電壓。斷開其連接。
  6. 將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應的軸上。

編碼器通訊出錯

21

編碼器與驅動器之間的通訊中斷,并激活了通訊中斷檢測功能。

按照接線圖,正確連接編碼器線路。
糾正錯誤接線。注意編碼器電纜應接到X6。

其他出錯信息

其他數字

噪聲過大導致控制電路發生故障。
伺服驅動器的自診斷功能由于內部出錯而激活。

關斷電源,再重新上電。
如果仍舊報警,驅動器可能有故障。停止使用,更換成新的電機與驅動器。并將此臺驅動器送經銷商檢修。

注:以上只列出了幾種常見的錯誤。

以上為常見故障及維修方法,對于本表格中未列出的不明故障現象,請與本公司聯系。

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